Контроллер "КОБУС 5.2" является аппаратной частью Системы автоматизированного проектирования буровзрывных работ на карьерах. Система позволяет вести непрерывный сбор данных о параметрах бурения взрывных скважин в режиме on-line , что создает уникальную систему мониторинга режимов бурения. Эффективная работа контроллера обеспечивается оригинальным программным продуктом. Программа производит фильтрацию и обработку принятых данных, определяет мгновенную энергоемкость бурения по каждой скважине, представляет в графическом виде поступающую информацию, что позволяет накапливать и анализировать параметры бурения.
 Автоматизированная подготовка производства на карьерах (pdf, 4.53 Мб)

 О значении энергоемкости бурения взрывных скважин (pdf, 610 Кб)

 Презентация "Система «Кобус»" (pptx, 17.3 Мб)

Контроллер бурового станка "КОБУС 5.2" предназначен для приема, первичной обработки, индикации и пересылки в диспетчерский пункт информации со штатных и дополнительно установленных на буровой станок контрольных датчиков. Контроллер устанавливается в кабине бурового станка.

Контроллер "КОБУС 5.2" имеет:

  • двенадцать входных аналоговых каналов, которые обеспечивают подключение всех стандартных датчиков буровых станков (глубины, давления, оборотов, тока, напряжения и т.д.). Одновременно могут быть подключены 8 датчиков, имеющих стандартный токовый или потенциальный выход (4 – потенциальных и 4 – токовых );
  • встроенный люминесцентный экран, на котором в режиме реального времени отражаются текущие значения основных параметров и другая служебная информация;
  • развитую систему встроенных меню, которая позволяет оператору выводить на экран различную информацию и вводить в систему дополнительные служебные параметры;
  • 16-ти кнопочную клавиатуру, позволяющую оператору работать с системой меню и информацией отображаемой на экране;
  • два интерфейса RS232;
  • встроенный радиомодем для обмена информацией с диспетчерским компьютером


Контроллер КОБУС 5.2 производит:

  • прием информации от контрольных датчиков по 4 цифровым каналам и 4 аналоговым;
  • первичную обработку полученной информации по заложенному алгоритму;
  • непрерывную автоматическую двухстороннюю связь с центральным диспетчерским пунктом через встроенный радиомодем;
  • обмен с диспетчерским пунктом текущей информацией в режиме реального времени;
  • визуализацию на встроенном люминесцентном дисплее основных текущих параметров бурения;
  • обеспечивает ввод оператором некоторых служебных данных через встроенную клавиатуру;
  • включение акустического сигнала (звонок или сирена) по достижении необходимой глубины бурения – при необходимости.


Перечень параметров, выводимых контроллером на встроенный дисплей:

  • идентификационный номер оператора;
  • номер блока;
  • номер скважины;
  • установленная глубина скважины;
  • текущая глубина бурения;
  • скорость бурения;
  • осевое давление на инструмент;
  • скорость вращения бурового инструмента;
  • угол наклона - при горизонтировании (при наличии датчиков наклона);
  • ток вращателя бурового инструмента (для эл. станков);
  • напряжение вращателя бурового инструмента (для эл. станков);
  • давление в гидросистеме вращателя (для гидравл. станков);
  • давление в гидросистеме осевого давления (для гидравл. станков);
  • текущая дата;
  • текущее время.


Перечень параметров, вводимых в контроллер оператором:

  • новый номер блока бурения;
  • номер скважины;
  • идентификационный номер оператора;
  • информация об инструменте;
  • звуковой сигнал о достижении необходимой глубины скважины;
  • изменение проектной глубины скважины.


Данные, полученные с бурового станка и обработанные прибором "КОБУС 5.2", позволяют решать следующие задачи:

  • осуществлять аппаратный учет количества пробуренных метров и скважин по каждому буровому станку;
  • проводить расчет паспорта на массовый взрыв с корректировкой параметров зарядов по величине энергоемкости бурения;
  • накапливать поскважинные или усредненные по блоку значения энергоемкости бурения и использовать полученную информацию для прогнозирования прочностных свойств пород на нижележащих горизонтах;
  • корректировать цифровую модель месторождения на основе полученных данных с бурового станка о прочностных свойствах горных пород;
  • информация полученная с бурового станка может быть использована для математического моделирования нижних горизонтов с целью перспективного планирования горных работ.


Эксплуатационные требования:

Прибор способен функционировать в кабине оператора бурового станка в условиях повышенной запыленности, загазованности и вибрации:

  • при температуре окружающего воздуха в диапазоне от - 10 до + 35 С;
  • при изменении давления окружающей среды от 80 до 106 кПа (от 600 до 800 мм.рт.ст);
  • при относительной влажности воздуха до 85 %,
  • при воздействии вибрации в диапазоне от 10 до 50 Гц с амплитудой до 0,35 мм


Вид климатического исполнения – пылезащищенный, УХЛ3 по ГОСТ 15150 – 69